Autonomous Sab nraum zoov Forklift Kev Ua Haujlwm
Intralogistics specialist Linde Material Handling thiab Aschaffenburg University of Applied Sciences (UAS) nthuav tawm cov txiaj ntsig ntawm kev tshawb fawb project "KAnIS - Cooperative Autonomous Intralogistics Systems" nrog rau kev ua yeeb yam nyob rau ntawm qhov chaw sim ntawm Linde cog hauv Aschaffenburg thaum Lub Kaum Ob Hlis 5, 2023. ob peb subprojects, kev daws teeb meem tau tsim rau cov kev thov ntawm autonomous counterbalanced forklifts, uas thauj loads ob sab hauv tsev thiab sab nraum zoov. Ib qho kev tsom mus rau kev sib koom tes ntawm cov tsheb no uas sib pauv cov ntaub ntawv hauv lub sijhawm tiag tiag ntawm 5G network thiab tus neeg rau zaub mov ntug thiab tuaj yeem ceeb toom ib leeg ntawm kev cuam tshuam. Qhov project, uas tau khiav yuav luag plaub xyoos, tau txais nyiaj nrog kwv yees li 2.8 lab euros raws li ib feem ntawm Lub Xeev Dawb ntawm Bavaria's 'Information and Communication Technology' R&D program.
"Autonomous tsheb yuav maj mam ua ntau dua thiab ntau dua kev thauj mus los," hais Stefan Prokosch, tus thawj coj ntawm KAIS project ntawm Linde MH. Raws li tus thawj coj thev naus laus zis hauv kev lag luam, tus kws tshaj lij intralogistics xav ua kom cov txiaj ntsig ntawm cov tsheb tsis siv neeg muaj rau cov neeg siv khoom uas siv cov forklifts counterbalanced thauj khoom lossis thauj khoom thiab thauj cov tsheb thauj khoom hnyav. "Txawm li cas los xij, qhov yuav tsum tau ua rau forklifts ua haujlwm nyob rau sab nraum zoov yog ntau dua li cov tsheb hauv tsev nkaus xwb. Cov no suav nrog kev muaj peev xwm ua haujlwm ntawm inclines thiab gradients, muaj ntau dua ntim ntawm tib neeg thiab kev khiav tsheb thiab cov huab cua sib txawv thiab qhov kub thiab txias. uas yuav tsum tau coj mus rau hauv tus account, "Prokosch piav qhia. "Ua tsaug rau kev sib koom ua haujlwm tshawb fawb nrog Aschaffenburg UAS, peb tau tsim cov kev daws teeb meem zoo rau cov kev xav tau nyuaj no. Thaum qhov project tiav lawm, cov kev tshawb pom no yuav tsim lub hauv paus tseem ceeb rau kev txhim kho ntxiv."
Lub hom phiaj tag nrho ntawm txoj haujlwm yog txhawm rau tshawb xyuas qhov kev sib koom tes ntawm kev sib koom ua ke, cov tsheb uas muaj peev xwm tuaj yeem txhim kho kev ntseeg tau ntawm kev ua haujlwm thiab kev tuav haujlwm. Txhawm rau daws qhov kev ua haujlwm dav dav no, ntau lub phiaj xwm me me tau tsim los daws qhov chaw tsheb, kev tswj hwm thiab kev tswj hwm nrog rau kev koom tes ntawm forklift, kev lees paub ntawm cov neeg nqa khoom, kev cuam tshuam ntawm huab cua cuam tshuam, kev saib xyuas kev kwv yees, kev txhim kho txoj kev thiab kev tswj tsis siv neeg.
"Rau lub tsev kawm ntawv, KAnIS project yog ib qho nyuaj heev, interdisciplinary kev tshawb fawb project. Kaum tus xibfwb thiab ntau tus kws tshawb fawb thiab cov tub ntxhais kawm tau koom nrog," summarized Prof. Dr. Hans-Georg Stark, Project Manager KAnIS, Kws qhia ntawv ntawm Engineering ntawm Aschaffenburg UAS, thaum lub sijhawm tshwm sim. "Ob txoj haujlwm koom tes tau txais txiaj ntsig zoo los ntawm kev sib pauv hnyav ntawm Aschaffenburg UAS cov haujlwm tshawb fawb txog kev tshawb fawb thiab Linde MH ntau xyoo ntawm kev txawj ntse hauv kev tsim tsheb."
Xyaum-oriented sim scenarios nyob rau hauv cov xwm txheej muaj tiag
Plaub Linde E20, E25 thiab E30 hluav taws xob counterbalanced tsheb thauj khoom nrog lub peev xwm ntawm 2.0 txog 3.0 tons tau ua haujlwm thiab nruab nrog electrohydraulic steering (Linde Steer Control), Linde Safety Pilot kev pab cuam nrog hluav taws xob load daim duab thiab ib tug integrated diav rawg positioner. "Qhov kev ua tau zoo ntawm cov txiaj ntsig kev tshawb fawb yog ib qho tseem ceeb rau Linde MH thiab Aschaffenburg UAS," hais txog Mark Hanke, Tus Thawj Coj ntawm Lub Tsev Haujlwm Saib Xyuas Kev Txhim Kho Ua Ntej ntawmLinde MH. Pib xyoo tom ntej, cov tsheb yuav tsum tau tsim thiab sim ntxiv kom lawv tuaj yeem ua plaub yam kev tuav cov khoom siv yav tom ntej. Cov no suav nrog kev thauj cov xaim mesh crates thiab cov pallets uas muaj roj teeb, thiab kev hloov chaw ntawm lub tsheb thav duab thiab cov neeg saib xyuas nyiaj siv ua haujlwm, uas yuav tsum tau thauj khoom tshwj xeeb thauj khoom los ntawm kev sib dhos ua ntej mus rau cov kab sib dhos loj.
Thawj ob daim ntawv thov yog kev ua haujlwm sab nraum zoov nkaus xwb, thaum lwm qhov ob xav kom cov tsheb thauj khoom mus rau sab hauv thiab nruab nrab ntawm lub tsev. Cov qhab nia ntawm 8 feem pua yuav tsum tau kov yeej, thiab tseem muaj lwm cov AGVs thiab cov tsheb ua haujlwm hauv cov chav. Txhawm rau kom ntseeg tau tias plaub lub KAnIS forklifts tuaj yeem ntseeg tau khaws cov pallets, hlau mesh crates thiab hlau thav duab txawm tias lawv tsis haum rau hauv pem teb, lawv tau nruab nrog lub koob yees duab txawb nruab nrab ntawm rab rawg. Nws ntsuas cov hnab ris ntawm cov neeg nqa khoom thauj kom cov diav rawg tuaj yeem muab tso ncaj qha los ntawm kev hloov pauv. Cov qauv tsim ntawm lub tsheb thav duab, lub qhov rooj roj teeb thiab lub qhov hnyav tau hloov kho ib yam nkaus. "Peb lub hom phiaj yog los koom ua ke cov kev nyab xeeb scanners, koob yees duab thiab sensors kom ntau li ntau tau rau hauv lub tsheb contour kom lub tsheb qhov ntev nyob ze li sai tau rau tus qauv version," Hanke hais. Nyob sab hauv tsev, cov tsheb nrhiav lawv tus kheej ntawm laser scanners, sab nraum zoov, lawv siv qhov sib txawv GPS (Lub Ntiaj Teb Txoj Kev Pom Zoo), ib txoj hauv kev ua kom qhov tseeb ntawm GPS. Tsis tas li ntawd, lawv muaj cov sensors hauv zos ntxiv rau kev hloov ntawm sab hauv mus rau sab nraum zoov. Tsis zoo li lawv tus kheej ua haujlwm sib koom ua ke, cov automated forklifts ib txwm taug kev rov qab los ntawm lawv txoj kev uas tau teev tseg los tiv thaiv lub nra ntawm kev swb ntawm rab rawg thaum muaj xwm txheej nres.
Kev sib txuas lus tiag tiag nrog cov tsheb thauj khoom thiab kev tsim kho vaj tse
Ib qho tseem ceeb ntawm txoj haujlwm tshawb fawb yog nyob rau ntawm lub tshuab forklifts automated kev nkag siab ntawm lawv qhov chaw nyob ib puag ncig kom ntseeg tau tias lawv muaj kev sib raug zoo nrog lwm tus neeg siv txoj kev. Rau lub hom phiaj no, cov tsheb tau nruab nrog 3D scanners thiab HD koob yees duab ntxiv rau cov sensors ntawm tus kheej tiv thaiv. Cov ntaub ntawv lub koob yees duab tsim lub hauv paus rau kev kuaj xyuas thiab faib cov khoom nrog kev pab ntawm AI algorithms thiab tom qab ntawd nrhiav lawv txhawm rau txhawm rau kho lub tsheb nrawm thiab qeeb nws mus rau qhov chaw nres tsheb. Tab sis tsis yog tag nrho. Lwm qhov teeb meem tseem ceeb tau tsom mus rau cov xwm txheej tseem ceeb uas tshwm sim thaum tib neeg nyob hauv qhov chaw zais uas tsis tuaj yeem tshawb pom los ntawm lub forklift lub sensors thiab mus txog lub tsheb txoj kev mus. Qhov no yog qhov kev koom tes ntawm cov tsheb thauj khoom forklift los ua si, vim tias yog tias lwm lub forklift nyob ze, nws tuaj yeem muab cov ntaub ntawv cuam tshuam. Txawm li cas los xij, qhov no yuav tsum tau xa mus rau lub sijhawm tiag tiag ntawm cov ntaub ntawv nkag siab. Txhawm rau ua tiav cov latencies qis no, Linde tau teeb tsa 5G ntiag tug network ntawm Aschaffenburg cog. Cov ntaub ntawv kev nkag siab yog kis los ntawm lub forklifts mus rau ib qho ntug server, uas siv cov khoom kuaj pom hauv zos los tsim cov npe thoob ntiaj teb ntawm tag nrho cov khoom kuaj pom thiab xa rov qab mus rau lub forklifts.
Qhov kev sim no tau ua los ntawm kev sib tsoo-test dummy uas dheev tawm ntawm qab phab ntsa thiab khiav mus rau hauv lub forklift txoj kev. Yog tsis muaj kev sib koom tes, lub tsheb forklift tsis tuaj yeem nres hauv lub sijhawm thiab khiav mus rau hauv lub dummy. Txawm li cas los xij, yog tias nws tau txais cov ntaub ntawv ntawm lub sijhawm tiag tiag los ntawm lub forklift nyob ze, nws tuaj yeem cia siab tias qhov xwm txheej txaus ntshai ua ntej thiab nres lub sijhawm. Txij li nws tsis yog ib txwm muaj peev xwm xav tias lub forklift thib ob nyob ze, yim qhov chaw nres tsheb 3D laser scanners tau teeb tsa ntawm kev sib tshuam thiab lub rooj vag raws txoj kev uas KAIS forklift tsheb yuav taug kev yav tom ntej. Cov npe khoom hauv zos ntawm cov chaw nres tsheb laser scanners kuj tau muab tso rau ntawm ntug server thiab cov ntaub ntawv tau tsim muaj rau txhua lub tsheb.
"Fast wireless networks yog qhov yuav tsum tau ua ua ntej rau kev tswj hwm lub forklifts kom muaj peev xwm ua kev koom tes hauv thaj chaw sab nraum zoov thiab ua rau cov xwm txheej tsis tau pom hauv lub sijhawm tiag tiag," said Prof. Dr. Klaus Zindler, Vice President for Research and Transfer at Aschaffenburg UAS, ntawm lub xwm txheej. "Peb lub hom phiaj yog los tsim cov qauv dav dav thiab cov txheej txheem siv AI txoj hauv kev, uas tuaj yeem hloov pauv mus rau ntau lub tsheb thiab kev siv thiab kawm txuas ntxiv mus."
Ntxuav qhov system rau sensors, roj teeb them los ntawm neeg hlau
Lwm lub pob ua haujlwm tau saib yuav ua li cas los ntxuav qhov ze-hauv av optical sensors thaum lawv qias neeg los ntawm cov dej txaws hauv cov nag lossis cov chaw ntub dej. Qhov no yog ib qho tseem ceeb vim hais tias yog tias qhov kev tshawb nrhiav pom cov khoom tsis tuaj yeem ua tau lawm, tus neeg teb xov tooj tiv thaiv qhov system yuav cia li nqa lub tshebyam xyuam ximmus nres. Txhawm rau tiv thaiv qhov no, pab pawg ua haujlwm tau tsim lub tshuab ntxuav uas siv cov cua compressed los tshuab tawm cov dej qias neeg uas yuav tau sau rau ntawm laser scanners.
Lwm pab pawg tau tshawb xyuas cov kev daws teeb meem rau kev them tus kheej ntawm lub forklift roj teeb. Qhov tshwm sim tau pom zoo ntawm AI-raws li neeg hlau uas txuas lub ntsaws ntsaws rau lub forklift lub qhov (socket) them. Lub nraub qaum ntawm lub tsheb tau hloov kho kom haum thiab ib qho kev ua haujlwm tau txais kev them nyiaj nrov plig plawg tau ntxiv los tiv thaiv lub qhov hluav taws xob los ntawm cov av thiab dej txaws.
